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  现有的混胶操作主要有人工混胶和机器混胶。手动搅拌依靠人工操作，在使用光刻胶前加入二甲苯，需要持续的人工搅拌，直到进行胶水流平处理，不仅会浪费大量的劳动力，还会降低工作效率。机器混合则需要用到混胶机，传统混胶机体积大、占用空间大、对电源要求高，导致混炼胶成本高。

  所谓出胶是指自动混胶机将两种单组分胶液(通常称为胶A和胶B)从储胶桶输送到静态混合管的动作或过程。所谓出胶同步，是指胶液两组分输出动作的一致性，即开始或停止时间的一致性。

  两种橡胶输送系统组成相同，包括橡胶储存桶、齿轮泵、输送管道及相关控制装置等。橡胶输送系统采用间歇工作方式，工作方式为“启动增速运转减速停止重启”，启动和停止交替进行，这些动作是通过齿轮泵及其驱动装置实现的。由于齿轮泵频繁启停，其驱动系统低速工作。出胶同步是混胶均匀的前提，混胶均匀是实现复合过程的重要条件之一。因此，两套输胶系统须严格同步，以保证胶水的两种成分在进入静态混合管时能够同时混合，进而保证胶水的两种成分能够达到正确的混合比例，并在静态混合管的任何一段或任何微小的一段上混合均匀。由于自动混胶机是在线混胶，如果一种成分胶液在另一种成分胶液之前或之后出来，必然会出现只有一种成分或者两种成分混合比例严重失衡的情况。从工艺实现的角度来看，混胶机出胶同步是正确配比的条件之一，因此出胶同步控制实际上是自动混胶机的首要技术关键点。

  调剂同步的误差可以用定量指标来衡量。我们推荐以下两个指标：一个工作循环中A胶和B胶开始或停止点胶的时间差，即两者相对动作提前或延迟的时间量，用 t表示，单位为秒(s)。一个工作循环中胶a和胶b开始或停止的胶量差，即由于开始或停止的时间差而提前或延迟的胶量，用 C表示，单位为克(g)。显然，ΔT或ΔC的值越小，混胶机出胶同步性就越好。

  混胶机输胶的同步是由输胶驱动系统来保证的，它还与输胶管道及相关的控制阀密切相关。因此它是一种多环节、多因素的系统控制技术。目前市面上很多自动混胶机根本没有严格的同步控制，无法保证高精度稳定运行，因此在运行过程中产品故障频发是不可避免的。